使自动驾驶汽车成为优秀的防御性驾驶员

是德科技博客

生活在一个熙熙攘攘的小都市，大多数司机都在与高峰时段的交通作斗争，防御性驾驶是我方向盘后面的默认自动驾驶模式。随着汽车行业为自动驾驶做好准备，我想知道这些自动驾驶汽车与人类驾驶员的表现如何。自动驾驶汽车 (AV) 将依赖于一系列先进的驾驶辅助系统 (ADAS) 和车联网 (V2X) 通信技术来安全行驶。

在推动自动驾驶汽车事业方面，汽车制造商面临着太多风险，人为错误和计算错误都是不能容忍的。 AV 制造商的努力正在取得成果。加州车辆管理局 (DMV) 在 2021 年 2 月 9 日发布的最新年度自动驾驶汽车测试数据中显示，脱离数量显着下降了 60%。

DMV 将脱离定义为“他们的车辆脱离的频率测试期间的自主模式（无论是由于技术故障还是需要测试驾驶员/操作员手动控制车辆以安全运行的情况）。”

虽然 DMV 的数据很好地表明了 AV 行业正在取得进步，但实现完全不干涉和不干涉的自动驾驶之路仍然艰巨，对于 5 级自动驾驶来说更是如此 - 当方向盘将让位于豪华乘客座椅时。

自动驾驶汽车将配备一系列令人印象深刻的传感器——雷达、激光雷达、摄像头，与 V2X 通信协同工作来驱动自身。我们的目标是创造一款理想的自动驾驶汽车，能够保护乘客免受多种情况的影响——从犯错的人类司机，到乱穿马路的行人，恶劣的天气等等。

自动驾驶技术的崇高目标之一是有一天实现零道路事故。这是一个非常艰巨的任务，因为每年有 135 万人死于道路上。时间这就是为什么自动驾驶技术的开发人员需要彻底验证他们的设计，例如针对多种交通场景测试传感器响应协议，并预防所有极端情况。

将汽车测试从道路引入实验室

AV 制造商及其支持测试同行正在投资硬件和软件来开发和测试 ADAS 应用程序。这些传感器和算法将取代人类的眼睛、耳朵、四肢和重要的大脑工作，将人类踩刹车以避免撞到可能跑到路上的孩子的平均反应时间（1.6 秒）缩短到 0.5 秒。

为了实现所有这些功能，自动驾驶汽车将采用各种传感器技术，例如摄像头、雷达、激光雷达或超声波。测试这些系统的单独性能和互操作性提出了一个全新的挑战世界，因为每个自动驾驶汽车都有其独特的配置和组合，需要d 测试系统中的灵活建模。

为了满足对能够与新的行业要求同步发展的强大而灵活的测试系统的需求，是德科技、IPG Automotive 和 Nordsys 正在合作创建一个自动驾驶仿真 (ADE) 平台。它将在单个系统中模拟与汽车中所有相关传感器的同步连接，例如全球导航卫星系统 (GNSS)、车联网 (V2X)、摄像头和雷达。

IPG 强大的实时建模软件技术与是德科技的测试硬件同步，可创建物理层信号，以便在实验室环境中进行实际测试。

由于自动驾驶汽车制造商面临的最大挑战之一是道路上的物理驾驶测试，ADE 平台旨在将道路带入实验室。在最近的一次采访中2，IPG 创新管理团队经理 Raphael Pfeffer 表示，高度自动化的驾驶需要数十亿公里的测试公里。ving 函数。 “从经济角度来看，这是不可行的，特别是对于城市自动驾驶等更高功能来说，这意味着从 3 级开始，创建复杂的测试场景是必要的，”Pfeffer 先生表示。

Nordsys 在 ADE 中添加了软件控制的应用程序，专注于 V2X 通信，以模拟现实交通情况中发生的 RF 拥塞。

ADE 平台背后的团队设想该解决方案将能够以闭环方式将这些所需的测试场景从道路引入实验室。这将允许测试环境的任何复杂程度，从而弥合实际测试与硬件在环领域中的单纯模拟之间的差距。

除了模拟无数场景来测试单个设备、系统和整个自动驾驶汽车的响应之外，自动驾驶汽车制造商还必须确保他们跟上不断发展的行业和监管一致性标准。

例如，软件和硬件平台是否符合最新的 3GPP 标准，包括 5G 新无线电 (NR)？供应商能否快速准确地验证 C-V2X 和 5G 芯片组和设备，或者求助于第三方测试专业知识（例如是德科技的 5G C-V2X 测试实验室）来验证其产品开发的资格。

在实现完全自动驾驶汽车的道路上还有很多工作要做，但与期待 5 级自动驾驶到来的千禧一代和 Z 世代不同，我内心的防御性驾驶员更喜欢监控并了解自动驾驶汽车制造商在提高自动驾驶汽车安全性方面取得的进展。

在不久的将来，当我超越前面那辆防御性自动驾驶汽车时，我可能会松开方向盘并踩踏板，因为我知道它会给我让路。

参考文献： 1 DMV 脱离报告 2 IPG 访谈：多传感器系统的测试和验证

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