机器狗帮助人类检查核电站

作者：米凯拉·克罗伊茨贝格

杜克能源公司的奥科尼核电站有一只新狗。 “Spot”可以坐、躺、翻身。与普通的 Rover 不同，Spot 还经过训练，可以对南卡罗来纳州塞内卡附近 Keowee 湖工厂难以进入的区域进行检查。

Spot 于 2021 年购买，是加入 Oconee 和该公司不断发展的机器人技术系列的最新检查设备。杜克能源公司的核电站运行更加可靠和高效，因为员工使用新技术，同时每天 24 小时生产无碳能源。核电是杜克能源公司致力于到 2050 年实现净零碳排放的关键组成部分。

Spot 和杜克能源公司辐射防护专家 Bobby Leigh 在奥科尼核电站。

杜克能源公司辐射防护 (RP) 专家 Bill Meldrum 表示，这款四足机器人大约高 2 英尺，长 3 英尺，体现了自我意识和避免碰撞方面的最新进展。

如果当它的路径中有一个物体时，它会弄清楚如何在没有控制器操纵的情况下围绕它移动。通常情况下，机器人由技术人员使用遥控器领导，类似于配备摄像头和音频控件的游戏设备。“它的操作非常容易，甚至上下楼梯也是如此，”梅尔德鲁姆说。 “它安装了高清摄像头，具有承载其他有效载荷的强度和平衡能力，例如监控设备和激光扫描仪。”

在 Oconee，Spot 的功能使员工能够安全地进行检查。 Spot 可以进入核安全壳建筑，同时该装置正在为近 200 万客户在线发电。该现场拥有三个单元，还在考虑如何使用 Spot 来帮助检查密闭空间和地下管道。

杜克能源 RP 专家 Bobby Leigh 表示，Spot 的最新技巧是学习自动化，这将使其能够在不受控制的情况下执行例行检查勒操纵。机器人可以读取二维码并按照编程路线行走，读取二维码作为参考点。 Leigh 正在训练 Spot 对用过的核燃料储存地点进行检查。

Spot 允许员工安全地进行检查。

Spot 是杜克能源公司六座核电站中的第一座此类核电站，但他是杜克能源核公司用于开发现代工具和创新策略以支持运营的多项机器人技术之一。

Duke Energy 与 BostonDynamics 和 RADeCo 合作，将 Spot 引入奥科尼核电站。

在杜克能源公司的新兴技术组织中，Spot 的“表兄弟”正在接受公司内各种案例的评估，包括在变电站的工作。

“我们的团队有两台 Spot 机器人，”杜克能源技术开发经理罗德尼·詹姆斯 (Rodney James) 说道。 “在我们位于北卡罗来纳州 Mt. Holly 的新兴技术工厂，我们的团队正在通过 360 度摄像头、以及具有 LiDAR 检测功能的红外摄像机（使用激光脉冲生成 3D 表面信息的遥感）。

“在我们肯塔基州的工厂，我们正在探索 Spot 与铰接臂的用途。从本质上讲，铰接臂可以让 Spot 拾取和放下物品、打开门和按下按钮。

“例如，在变电站，机器人可以进入该区域进行控制，詹姆斯说。

“无论是在变电站还是核电站，这项技术都是为了让我们的队友更加安全地工作，”他说。 “它让机器人承担风险，并在操作控制装置时将我们的员工置于安全区域。”

奥科尼核电站的现场人员和团队（左起）：Bobby Leigh、Amanda Stevenson 和 Bill Meldrum。

詹姆斯和新兴技术组织以及杜克能源服务领域的 11 名队友研究和开发新技术和创新技术，可以为整个行业的各个业务部门解决问题e公司。

“我们一直在测试这些机器人并向感兴趣的团体展示它们，例如核能，”詹姆斯说。 “我们允许团队与机器人进行交互以测试其功能，并与他们合作找出团队的需求。这种展示和讲述的方法使他们能够确定 Spot（或其他技术）是否值得他们投资，我们会在此过程中为他们提供帮助。”

新兴技术展望未来，评估能源存储、可再生能源、电动汽车、智能家居技术、虚拟现实、无人机、机器人等领域的软件和硬件。

“创新是广泛而巨大的——我们不断地在整个行业中寻找有意义的解决方案，”詹姆斯说。 “现在我们掌握了一些很棒的技术，我们可以做很多不同的事情。

“Spot 的最佳技巧？当需要更换电池时，他确实会翻身来揉肚子。电池组ack 位于他的起落架上。

好孩子。

在此处查看原始内容。

杜克能源公司 纽约证券交易所代码：DUK